抓取翻转机构：通过电缸驱动Z轴，在气缸抓取产品后，上升到一定位置将产品转向后再放入搬送治具。翻转是通过SMC旋转气缸。搬送是SMC电缸。电缸的优点是可以任意设定位置。附件可以编辑参数。含step文件