工业五自由度抓取机械手结构设计 装配体.dwg(221.57KB)，运动范围.dwg(57.08KB)，腕部同步带.dwg(83.46KB)，轴.dwg(57.06KB)，草图.dwg(72.15KB)，1.dwg(93.42KB)，腕摆输出轴.dwg(67.09KB)，大臂输入轴.dwg(76.75KB)，小臂支撑轴.dwg(63.12KB)，小臂输入轴.dwg(73.94KB)