机械5

本设计为搬运机械手，能保证生产线有节奏、安全工作，实现零件的搬运工作。抓重1kg、机械手回转90°、送料频率20次/分、定位精度：±0.1mm。本次设计采用单臂回转式机械手，该机械手旋转臂末端布置有气爪，通过气爪抓取零件，然后旋转90°之后放置于生产线上。该设备的动作顺序为：伺服电机驱动齿轮B转动，齿轮B与齿轮A啮合，带动机械手整体顺时针旋转到90°停止→气缸降落同时机械手机械臂上的气爪抓取零件→气缸升起→伺服电机驱动齿轮使机械手整体逆时针转动90°→气缸降落，零件放置于生产线上→气缸升起→机构顺时针旋转90°重复以上动作（其中气动组件部分根据实际要搬运零件的位置情况，滑台气缸可进行左右位置调整）。