机械5

摘要:众所周知，近二十年来，随着现代科技和现代工业的发展，工业的自动化程度越来越高。在工业的自动化中机械手发挥了相当大的作用，小到机床的自动换刀机械手，大到整个的全自动无人值守工厂，无一不能看到机械手的身影。；六自由度的机械手在工业中的应用不仅可以确保运转周期的连贯，提高品质。另外，由于六自由度机械手的控制精确，还可以提高零件的精度。因此研究和设计六自由度机器手特别是工业机器手应用是非常有必要的。 关键词:六自由度/机械臂/串联/运动