本模型为圆卷类抓取机械手，是一个三坐标直线运动轴，搭配机械抓手组成，可实现圆卷类物料抓取移动，常用于纺织，铜箔卷等行业使用，多是作为码垛，搬运。图纸为stp通用格式，可供大家探讨学习！