蛇皮袋装面粉码垛机器人，人工前工位将袋装物进行封装，通过输送机传递到机器人抓取位置。机器人人依次将袋装抓取放置在踏板上，装载完成后，由叉车负责将货物运走，附件是X-T格式，可以用SW等3D软件打开使用。