设计要点 主要零件的计算过程 选择可以夹紧工件的弹簧（弹簧常数），验证直线导轨的力矩。 弹簧力 计算公式：反作用力F=kx 松开时的假设负载：33N 夹紧时的假设负载：25N 松开时的假设位移量：x=16.5mm 夹紧时的假设位移量：x=12.5mm 选择弹簧常数：k=33/16.5=2.0N/mm 夹具卡爪附近的直线导轨力矩。 <上下摆动方向> 计算公式：力矩力MA =Fxl 2 反作用力：F=33N 距离：l 2 =45.5mm 假设力矩力：MA =33×45.5×10 &#8315;3 =1.50N&#12539;m <左右摆动方向> 计算公式：力矩力MB =Fxl 3 反作用力：F=33N 距离：l 3 =20mm 假设力矩力：MB =33×20×10 &#8315;3 =0.66N&#12539;m 构造制作与设计要点 通过凸轮轴承随动器浮起，将弹簧力传递到夹具。 通过直线导轨的滑动提高夹紧位置的重复定位精度。 动作部分均由滚动轴承构成。