设计要点主要零件的计算过程检验单轴机器人的容量是否合适单轴机器人单轴机器人搬运重量：0.23[kg]工件基座：123[g]、工件支架：2[g]×2、盖板：19[g]、治具：8[g]、全套螺栓：36[g]、工件：40[g]机器人可搬运重量：2[kg]＞搬运重量0.23[kg]：OK单轴机器人力矩力矩=搬运重量×距离=（0.23×9.8）×0.07=0.16[Nm]容许转矩：19[Nm]＞负荷转矩0. 软件版本：UG(NX) 文件格式：step(stp) 设计要点 主要零件的计算过程 检验单轴机器人的容量是否合适 单轴机器人 单轴机器人搬运重量：0.23[kg] 工件基座：123[g]、工件支架：2[g]×2、盖板：19[g]、治具：8[g]、全套螺栓：36[g]、工件：40[g] 机器人可搬运重量：2[kg]＞搬运重量0.23[kg]：OK 单轴机器人力矩 力矩=搬运重量×距离=（0.23×9.8）×0.07=0.16[N・m] 容许转矩：19[N・m]＞负荷转矩0.16[N・m]：OK 构造制作与设计要点 设置盖板，以确保装置外作业时的滑动部不会出现危险空间 开关传感器处于OFF状态时，控制单轴机器人不能动 不用高价格的区域传感器即能做到可动部位的危险规避