本套图纸为机器人末轴手爪，采用2x3布局，旋转角度满足270度（电子限位270度，机械限位为280度），限位机构防止电机出现过冲。手爪的旋转采用同步带机构传动，传动比为1:2。手爪采用气立可机械夹爪性价比较高，手爪设计时，Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。文件包含SLDASM/STP/IGS/EASM/X_T等格式便于使用。