此设计是机器人码垛抓手，主要是对应化肥袋，面粉袋，外形在500mm*1000mm的袋子，或者是纸箱（一次码两个），如果纸箱外观怕伤害，可以应用此抓手码垛，此抓手原理是托住袋子或者纸箱，对码垛物品没有外观伤害，此抓手可以配合码垛输送滚筒线来用。框架是铝型材方便调整。文件为sw格式，内含工程图，装配体，和STP通用格式。