侧结构是一个装箱落料机构，通过气缸伸缩来打开物料托板，气缸收缩时候，物料托板水平，气缸打开时候，物料托板向下打开，物料自动装到纸箱中。结构清晰，有STP通用格式文件。同时也可用到码垛抱紧夹爪上，原理相同。