挤奶机模型，模型为sw 2016设计，带参数，模型为装配文件。本自动挤奶机包括机架，挤奶平台位置调整模块和奶嘴位置和方向调整模块。挤奶平台位置调整模块具有四个气缸，一个可以气缸控制左右滑动，三个控制各个臂的摆动。嘴位置和方向调整模块上每个奶嘴由三个气缸控制，两个控制奶嘴的角度，一个控制奶嘴的前后距离。在挤奶平台上还有一个气缸连接奶嘴，在挤完奶后把奶嘴拉回。