图纸简介自动摘水果机设计模型，通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的水果。为进一步探索水果采摘相关摘果机的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的摘果机。