现在科技发展的加速自动化设备渐渐取代人工，本设计多轴变位焊机机器人，并对焊接机器人进行了运动仿真，以及曲线导出，焊接机器人与两轴底座配合可完成复杂的焊接，欢迎大家下载交流学习