图纸简介此款主板拥有多个串行接口，以及专用的I2C接口。还有额外的其他外部设备端口。除此之外有更多的IO引脚，因此它可以同时读取从接收器的PWM信号。飞行控制器是飞行器在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制的系统。