链式刀库模型，模型为sw 2016设计，带参数。和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位。