机械5

图纸简介FRC升降机器人车结构模型，由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。欢迎下载。