图纸简介全向轮底盘驱动机器人车模型，全向轮移动机器人，每个轮子都采用的是全向轮，其中四个轮子为纵向移动方向，一个轮子为横向移动方向。采用电机进行驱动，结构独特。结构设计巧妙，欢迎大家下载。