对于不能像人的手那样灵活地完成各种工作的机器人而言，可以采用更换各种手爪的方法使其完成相应的工作，图示的机械手就是可以满足这一要求的一种结构，手爪平行移动，采用SW建模，欢迎下载，包括STEP格式。