在自动化生产中，通常会用到机械手夹具来夹持工件。然而，现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具，这增加了机械手夹具的数量与成本，且比较占空间。