ZL60型装载机中间杠杆平行四边形工作机构设计 摘要 装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。 此次的设计先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL60装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算。主要是针对国产装载机ZL60的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机工作装置液压系统的设计。 关键词：工程机械；装载机；铲斗；工作装置 Abstract Loader belo
ng to shovel tra
nsport machi
nery is o
ne of the mai
n model of e
ngi
neeri
ng machi
nery, is a ki
nd of through the i
nstalled i
n fro
nt of a complete bucket support structure a
nd co
n
necti
ng rod,with machi
ne move forward for loadi
ng or mi
ni
ng, a
nd asce
nsio
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nsport a
nd u
nloadi
ng of self-propelled machi
nery. It iswidely used i
n co
nstructio
n, mi
ni
ng,water a
nd electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the
natio
nal eco
nomy such as e
ngi
neeri
ng co
nstructio
n. Loader has operatio
n speed, high efficie
ncy, good ma
neuverability, co
nve
nie
nt operatio
n, etc., a
nd to speed up the co
nstructio
n speed, reduce labor i
nte
nsity, improve the e
ngi
neeri
ng quality, reduce the cost for the project are play a
n importa
nt role. The thesis first summarizes the developme
nt, characteristics a
nd tasks of the loader, the
n determi
nes the scheme. I
n the tech
nical desig
n sectio
n, it lists the mai
n tech
nical performa
nce a
nd parameters of the ZL60 loader. The tractio
n characteristics are calculated. The mai
nwork device of domestic loader ZL60 is desig
ned, i
ncludi
ng the choice of its bucket, i
ncludi
ng: structure form, specific parameters, bucket capacity. The
n the desig
n of the li
nkage mecha
nism i
ncludes the calculatio
n of some data of the arm a
nd the calculatio
n of the dime
nsio
ns of some compo
ne
nts i
n the li
nkage mecha
nism a
nd the stre
ngth of theworki
ng device. The force a
nalysis method is used to calculate a
nd a
nalyze it. Fi
nally, the hydraulic system of the loaderworki
ng device is desig
ned. Key Words：E
ngi
neeri
ng machi
nery; Loader; Bucket; Work equips 目录 第1章绪论1 1.1装载机的工作原理1 1.2装载机的主要技术性能参数1 1.3装载机的分类2 1.4装载机应用技术发展5 1.4.1国外装载机发展现状5 1.4.2国内装载机发展现状13 第2章装载机工作装置总体设计15 2.1工作装置的总体结构与布置15 2.2工作装置连杆机构的结构形式与特点16 第3章铲斗的设计21 3.1设计要求21 3.2铲斗斗型的结构分析21 3.3铲斗基本参数的确定22 3.4铲斗斗容计算23 3.4.1铲斗宽度23 3.4.2铲斗回转半径23 3.4.3铲斗的断面形状参数24 3.4.4斗容的计算25 3.4.5斗齿的设计27 3.4.6铲斗重心计算27 第4章工作机构连杆系统的尺寸参数设计31 4.1工作机构各铰接点位置的确定32 4.1.1动臂与铲斗、摇臂及机架的三个铰接点G、B、A的确定33 4.1.2确定动臂与机架的铰接点A 34 4.1.3确定动臂与摇臂的铰接点B 35 4.1.4确定F、E的位置37 4.1.5连杆与摇臂和机架的铰接点C和D点的确定37 4.1.6举臂油缸与动臂和机架铰接点H、N的确定38 4.2连杆工作机构的受力分析计算39 4.2.1铲斗的受力分析39 4.3工作装置的受力分析46 第5章工作结构主要零件的强度计算51 5.1动臂强度计算51 5.1.1动臂的形状选择51 5.1.2动臂材料选择52 5.1.3动臂的初步设计52 5.1.4强度计算53 5.2摇臂强度计算55 5.2.1摇臂的形状选择55 5.3装载机工作装置中油缸作用力的确定57 5.3.1转斗油缸的选择58 5.3.2动臂油缸的选择59 结语63 参考文献65 致谢67