机械5

ZL60翻斗油缸直接推拉式装载机工作装置设计 摘要 由翻斗、动臂、翻斗油缸、动臂油缸组成的工作装置是本次设计的装载机的核心。装载机通过作业装置的运动来实现装卸物料的作业。这次设计主要是装载机作业装置设计。其中翻斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升翻斗并使之与车架连接；翻斗油缸通过与动臂的配合运动使翻斗旋转运动。动臂和翻斗工作动作均通过液压操作。 通过装载机作业装置的指导思想、发展前景、任务目标、进行论述，然后制定方案，在技术设计部分给出了ZL60翻斗油缸直接推拉式装载机工作装置的主要技术性能要求和参数数据，进行了翻斗、动臂、油缸的计算和设计。工作装置的设计中，对翻斗、动臂等装置进行设计。计算了特定受力位置的受力分析。 本次设计在关键零部件的设计和计算上严格按照相应要求，通用件均采用国家标准，设计的部件也符合制造工艺和设计要求、达到了指导教师的设计要求。并且在二维图纸的绘制上也是严格按照所学的绘制标准来进行图纸的绘制。 总之，整个设计是有序、有据地完成的。 关键词：ZL60翻斗油缸直接推拉式；装载机工作装置；翻斗；动臂；二维图纸 Abstract Theworki
ng device co
nsisti
ng of tippi
ng bucket, movi
ng arm, tippi
ng bucket a
nd boom cyli
nder is the core of this desig
ned loader. The loader realizes the operatio
n of loadi
ng a
nd u
nloadi
ng material through the moveme
nt of the operatio
n device. This graduatio
n project is mai
nly the desig
n of loader operatio
n device. The dump bucket is used to shovel the material; the actio
n of the movable arm a
nd the movable arm oil cyli
nder is to lift the bucket a
nd co
n
nect it to the frame. Theworki
ng moveme
nts of the boom a
nd the tippi
ng bucket are operated by hydraulic pressure. The mai
n tech
nical performa
nce requireme
nts a
nd parameter data of the ZL60 dump cyli
nder direct push loaderworki
ng device are give
n i
n the tech
nical desig
n part, a
nd the calculatio
n a
nd desig
n of the dump bucket, the movable arm a
nd the cyli
nder are carried out i
n the tech
nical desig
n part. I
n the desig
n of theworki
ng device, the device for tippi
ng bucket a
nd movi
ng arm is desig
ned. The force a
nalysis of a specific force positio
n is calculated. I
n the desig
n a
nd calculatio
n of the key parts, the desig
n a
nd calculatio
n are strictly accordi
ng to the correspo
ndi
ng requireme
nts. The ge
neral parts are all
natio
nal sta
ndards. The desig
ned compo
ne
nts also meet the requireme
nts of the ma
nufacturi
ng process a
nd desig
n, a
nd the desig
n requireme
nts of the i
nstructors are met. A
nd i
n the two-dime
nsio
nal drawi
ng is also strictly i
n accorda
ncewith the sta
ndards draw
n by the drawi
ngs for drawi
ng. I
n short, thewhole desig
n is do
ne i
n a
n orderly a
nd orderlyway. Keywords: ZL60 tippi
ng bucket direct push pull; loaderworki
ng device; tippi
ng bucket; boom; 2-D drawi
ng 目录 第1章装载机的概述1 1.1装载机的概述1 1.2装载机的工作原理1 1.3装载机的主要技术性能参数1 1.4装载机的结构型式2 1.5作业装置自由度的计算3 第2章工作机构方案的选择及工作原理5 2.1工作机构结构方案的选择5 2.1.1正向旋转运动八杆7 2.1.2翻斗油缸前置式正向旋转运动六连接杆件7 2.1.3翻斗油缸后部放置方式正向旋转运动六杆7 2.1.4翻斗油缸后部放置方式反转六连接杆件7 2.1.5正向旋转运动四杆7 2.1.6正向旋转运动五杆8 2.1.7动臂可伸缩式三杆8 2.2工作机构的工作原理8 2.2.1工作过程分析8 2.2.2正向旋转运动四杆工作机构分析9 2.2.3轮式装载机作业装置设计要求9 第3章翻斗几何形状的确定及翻斗重心的计算11 3.1设计要求11 3.2翻斗斗型的结构分析11 3.3翻斗基本参数的确定12 3.3.1翻斗宽度12 3.3.2翻斗回传半径R 0 12 3.3.3翻斗的断面形状参数14 3.3.4斗容的计算14 3.3.5斗齿的设计16 3.4翻斗结构设计及材料选择16 3.4.1斗体形状16 3.4.2切削刃的形状16 3.4.3斗侧壁的形状17 3.4.4斗底17 3.5翻斗重心计算17 3.5.1翻斗形心的确定18 3.5.2翻斗重心坐标的确定19 第4章工作装置连接杆件系统的尺寸参数设计23 4.1作业装置各铰合点位置的确定23 4.1.1动臂与翻斗、机架的两个铰合点A、B的确定23 4.1.2确定翻斗油缸与翻斗的铰合点C及与机架的铰合点D 24 4.1.3动臂油缸与动臂和机架铰合点F、E的确定24 第5章工作静力分析25 5.1外载荷确定原则25 5.2外载荷计算25 5.3工作机构的受力分析与计算29 5.3.1装载机的几种工况29 5.3.2联合铲装时的受力分析29 第6章工作机构主要零件的强度计算及液压缸的确定33 6.1动臂强度计算33 6.2液压缸的选择34 6.2.1翻斗油缸的选择34 6.2.2动臂油缸的选择34 6.3销轴的计算35 6.3.1C点销轴的确定35 6.3.2动臂铰点A销轴的确定36 6.3.3F点销轴的确定37 6.3.4动臂铰点B销轴的确定38 第7章结论39 附录40 参考文献41 致谢43