图纸简介FRC万向驱动轮底盘机器人车模型，万向轮驱动的转向机器人，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。