七轴机器人，也叫机器人第七轴，机器人行走轴，机器人外部行走轴等，是一种移动机器人到不同工位实行作业的辅助机构。 本模型采用SolidWorks软件绘制和装配，包括了七轴机器人的地轨和机器人部分。