图纸简介灵巧仿人机器人手结构模型，主要结构包括主手柄、五根仿人灵巧手指、传动机构等，整体结构灵巧美观。该图是模型人类手指设计的仿人机械手，整体灵巧度很高，适合做装备设计时需要机械手时下载参考，设计出满足自己需求的机械手模型。