机械5

本模型是基于SW18的机器人末端执行器（机械手）模型，包括所有零部件模型（91个源文件），建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习。 末端执行器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件，如果是关节型机器人的话，你也可把它看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分，但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构，大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件，故称其为末端执行器而不称为手。