机械5

1）托盘由输送线输入后，抓取机构从托盘中抓取梨果，提交至一定的高度，通过视觉检测（下方及侧方位）装置，下降放置托盘内，同时将梨果检测信息与托盘绑定，托盘输出设备进入另一输送装置。 2）工作节拍：每秒检测6只梨果； 3）梨果提升高度不小于50mm。