此模型为装配生产线使用的辅助工装装配车，模型为UG10.0设计并制造，并已经在生产线投产使用。结构中有一组连杆带动主旋转轴进行分度（可实现对产品不同角度装配零件），还有一组平面连杆机构用来松开或夹紧工件。文件内包含三种格式：UG，x-t,step。