机械手反转机构 本图纸展示的一种机械手反转机构，转自grabcad，作者是KUA，本装置由气缸，齿轮齿条，轴，机械手等组成，气缸为驱动机构，齿轮齿条和轴为传动机构，机械手为执行机构。图纸版本：Solidworks2016