该设计为一款气缸旋转机械手，上下升降和左右伸缩都是气缸控制，机械爪安装在旋转气缸上面，气缸旋转机械手主要用来对产品进行拾取的，欢迎大家下载学习，可以作为参考。 气缸旋转机械手.SLDASM(2.54MB)，气缸旋转机械手.STEP(11.92MB)