手动取件组件机构设计模型这是一款手动取件组件机构设计模型图，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。