道路标记机器人控制要求设计新的自主控制系统，实现无需人的操作也可进行工作的新型自助标记器。运动机构可利用机械原理和机械设计中的连杆机构及齿轮传动或涡轮传动进行设计，通过新颖的万向轮进行纵横方向的简单运动使运动方向更加准确，增加运动机构的平衡性并减小其惯性阻力，调试使机构任意方向运动实现更多的标记功能。内部运动机构的创建。将摒除原有的并排双轮驱动，通过设计新的运动机构来实现更加灵活的运动。进行有机结合和调试则需要通过轮子的转动圈数将打点机构与运动机构联结起来，实现定长度的规律打点。其中需要克服联结后机构重力的增加与机构平衡问题。同时，需要对机构的控制进行智能算法实现联动。道路难题的突破。原有的机器运作是建立在道路无障碍的基础上，将对原有的机器进行改进，通过新的运动机构及控制程序实现其在障碍道路上的工作。