物料夹取传输装置三维套图 可实现物料传输装置，通过两组气缸以及气爪实现物料在同一水平线上的移动。通过气爪抓取物料后再利用两个气缸进行移动，作者水平有限，有很多不足之处，希望大家改进。图纸版本： solidworks2016