采用气缸驱动，当驱动气缸推动气缸推块时，带动和推块固定在一起的滑动机构沿轨道移动，利用沟槽定位，在气缸驱动下到变距移载的目的。结构简单，轻便可靠，可直接连接到6轴机器人上。