本小车为3轮式结构，可用于沿着特定轨道行动的工况，小车自带电机驱动，后驱动式设计，后桥后差速器结构完成，故本结构能实现转弯功能。原题目为简单轮式机器人的虚拟设计，本图纸仅上传为小车的图纸。