机械5

果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人，本模型对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的设计，并主要对其车体结构部分、手臂部分、末端部分进行了详细的设计。其中末端部分借鉴了网站上的机械手模型