机械5

本模型主要机械结构为原创设计，本模型主要为仿生海龟三维设计模型主要有以下几个问题需要提醒：1.关于海龟头部和前后4腿因本人曲线及曲面造型方面不太专业故直接借用网络上其他模型的头部和四肢的造型部分，但在机械结构和与连杆连接的地方已经做了单独的处理；2.本模型当前状态只用1个电机驱动就能实现海龟前进和后退，后期如想增加上下左右移动，则在头部单独增加电机控制方向即可3.本模型主要核心机械结构为把电机的圆周运动通过齿轮齿条转变为直线往复运动，在带动四肢的连杆实现了四肢的运动4.本模型前腿及后退的运动不是同步的具体看仿真视频这里不过多解释5.本模型在四肢地方做了一个特别的处理能实现游泳摆动水的时候自动带两个姿态6.本模型为某学生设计但不是最终交付的结果，如有其他同类设计课题可以参考本模型，7.本模型全部设计、装配、仿真为SolidWorks2010版本，欢迎参考和学习8.本模型龟壳部分也是没有特征参数，为实现放大缩小方便故做了实体化及一体化处理（本模型非最终模型仍在配合上仍有一点点瑕疵）