气动滚轮夹紧系统机械手抓设计三维套图 气动滚轮夹紧系统（机械手抓）设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。