简易的多动机械手三维套图
简易的多动机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势
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作品编号:
229663
图纸版本:
Solidworks2010
可否编辑:
可编辑,不包含特征参数
文件大小:
1.85MB
下载积分:
19
文件统计:
三维模型文件8个
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