六轴二保焊焊接机器人设计（带焊接枪）：二保焊即二氧化碳保护焊接，此焊接方式为得到较深的焊接熔深，爆接飞溅小，此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接，上传格式XT.