四自由度关节型机器人手抓结构CAD图纸设计

四自由度关节型机器人手抓结构CAD图纸

四自由度关节型采摘机械手,结合采摘机器人系统结构特点,提出了基于摆线运动的关节空间无碰轨迹规划算法. shouzhuazhuangxin Model (1).dwg(1.83MB)

作品编号:229730

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