机器人抓取轮胎设备设计：轮胎为圆形抓取时有一定的困难，此模型设计的是一款专用的抓取轮胎的抓具，使用六轴机器人为动力设备提供。夹紧方式为平行夹紧。上传格式XT. 机器人抓取轮胎设备设计.x_t(22.14MB)