三爪抓取空心塑料圆管机构设计：此机构为一套三爪抓取机构设计，设计有摆动气缸用手抓取机构的整体旋转，前部设计的取料三爪由气缸驱动，抓取的产品为空心的塑料管，上传格式为XT.