关节取料机器手：主要用能够做搬运,分拣,装配,包装等等.和人相比,优点主要有两个:精确和稳定.精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制,和其他自控工具相比,优点主要是系统柔性大。上传格式为STP.