旋转气缸（也称摆动气缸）：旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围作往复回转运动容的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。