六轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。 5KG-850.SLDPRT(933.5KB)
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作品编号:
234481
图纸版本:
Solidworks2014
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