一种看起来像是马鞍上面装了鞍一样的装着键，主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩。鞍形键的上面加工成和轮毂侧一样的坡度，下面为和轴同样的圆弧与之密切连接，利用其摩擦力来进行固定。因此，与平键相比较起来鞍键只使用在荷重轻的情况。