双抓手三轴机械手：此机构设计了二个抓手，三轴伺服机构，一抓手为吸盘取料方式，一方式为气缸夹抓，可以抓取不同类型的产品，进行上下料的工作，欢迎下载，上传格式为XT. 双抓手三轴机械手.x_t(39.07MB)