机械5

四轴飞行器结构:主要由主控板和呈十字交叉结构的4个电子调速器、电机、旋浆组成,电机由电子调速器控制,主控板主要负责解算当前飞行姿态，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。文件包括NX1938模型和STEP，X-T模型，打开前核对软件版本。