设计目的：将待加工的工件与加工好的工件同步交替搬运。设定场景：交替搬运。动作流程：无杆气缸伸出到位，待加工工件与已加工工件切换工位——无杆气缸缩回到位，待加工工件与已加工工件切换工位。本模型为sw2023版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！